型號：HMS8000-LC

產品研發依據：

GB/T 28264-2017  《起重機械安全監控管理系統》

TSG Q7015-2016   《起重機械定期檢驗規則》

TSG Q7016-2016   《起重機械安裝改造重大維修監督檢驗規則》

一、履帶吊安全監控系統組成

基本單元包括：無線主模塊一塊+主臂幅度傳感器（1個）+高度傳感器+回轉角度傳感器+ 風速傳感器+傾角傳感器+HMI（觸摸屏）+視頻監控+機柜，系統拓撲圖如圖1所示：

圖1 監控系統拓撲圖

幅度、吊鉤高度、旋轉角度測量采用的是無線傳感器，傳感器自身供電為兩節7號干電池。傳感器采用低功耗以及設備停止工作之后自動休眠的設計方式，理論上電池續航時間為1年左右。

履帶式起重機安全監控系統主機柜里面有負責接收無線傳感器信號的主模塊以及開關量模塊，主模塊通過通訊線與觸摸屏進行雙向通訊。

視頻系統組成：1臺錄像機（配有1T硬盤）+6個攝像頭（可根據現場情況調整）+1臺交換機+1臺顯示器，視頻系統采用的是網絡型攝像頭，采用復合網線進行視頻信號傳輸。

二、履帶吊安全監控系統配置

 監控系統部分配置表

序號	名稱	安裝位置	數量	功能
1	無線主模塊	主機柜	1	接收無線傳感器信號，與觸摸屏進行通訊
2	開關量模塊	主機柜	1	采集各個開關量狀態信息
3	幅度傳感器	卷揚	1	采集幅度
4	吊鉤高度傳感器	主鉤卷揚	1	采集吊鉤上升高度
6	風速傳感器	吊車頂部	1	采集風速信息
7	傾角傳感器	吊車大臂	1	采集大臂傾角信息

三、部分傳感器安裝

全無線行程傳感器采用的是磁感應的方式進行行程測量，每個傳感器配有4塊強力磁鐵，4塊磁鐵均勻吸附到行走輪或者卷揚上。

對履帶式起重機而言，整個監控系統傳感器有：幅度傳感器、回轉角度傳感器、主鉤高度傳感器、副鉤高度傳感器、重量傳感器（根據吊鉤個數進行配置）、風速傳感器（針對履帶式起重機），下面對其安裝進行描述。

1)幅度傳感器安裝

安裝方法：將4塊磁鐵均勻吸附到卷揚上，將傳感器固定到安裝支架上，再將支架固定到輪子外殼上，通過支架上的螺絲將傳感器與磁鐵之間的距離調整到1CM左右。

安裝位置：卷揚部分。

固定方式：支架采用強力磁鐵吸附，傳感器采用膠粘或者鐵絲捆扎的方式，確保固定牢固。

2）高度傳感器安裝

高度傳感器測量原理與行程傳感器相同，區別在于安裝的位置不同

安裝方法：與行程傳感器一樣，將4塊磁鐵均勻吸附到卷揚邊上，將傳感器固定到安裝支架上，再將支架固定到卷揚支撐臺上，通過支架上的螺絲將傳感器與磁鐵之間的距離調整到1CM左右。

安裝位置：卷揚支撐臺部分。

固定方式：支架采用強力磁鐵吸附，傳感器采用膠粘或者鐵絲捆扎的方式，確保固定牢固。

3）風速傳感器的安裝

安裝位置：吊車頂部。

安裝方法：原則上把風速傳感器固定在相對較高的位置，以離操作臺比較近為宜。

安裝方式：AB膠膠粘或者鐵絲捆扎。

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